AGV電池充電刷板刷塊描述：

作為實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化的重要設(shè)備，AGV的自動(dòng)化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化等都是通過AGV控制系統(tǒng)直接實(shí)現(xiàn)的。在AGV的研究領(lǐng)域電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)與管理始終是一個(gè)被遺漏的主題，或者認(rèn)為電池對(duì)整個(gè)小車的性能沒有多大影響。因?yàn)锳GV系統(tǒng)的大多數(shù)研究都是在仿真環(huán)境中進(jìn)行的，所以電池的實(shí)際性能沒有被全而考慮。在實(shí)際使用中，AGV的電源系統(tǒng)對(duì)AGV的整體性能影響較大。電池的性能首先直接影響AGV的續(xù)航能力。

目前，AGV電池充電刷板刷塊在發(fā)動(dòng)機(jī)組裝、零部件物流輸送和汽車合裝等諸多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

傳統(tǒng)AGV系統(tǒng)中，小車在運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)會(huì)通過相關(guān)電路對(duì)電池電量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)檢測(cè)電壓低于設(shè)定參考電壓時(shí)，AGV進(jìn)入電量不足的狀態(tài)，系統(tǒng)會(huì)暫停作，尋找充電站進(jìn)行充電。由于傳統(tǒng)的充電樁位置固定，AGV會(huì)從工作現(xiàn)場(chǎng)行走到充電樁位置進(jìn)行手動(dòng)或自動(dòng)充電。這種充電方案需要工作中的AGV暫停作，在多臺(tái)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)中，如果多臺(tái)AGV同時(shí)需要充電時(shí)，會(huì)出現(xiàn)單臺(tái)或多臺(tái)AGV等待的現(xiàn)象，使得生產(chǎn)中斷，AGV等待，減低工作效率問題。

自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(AGV)：

是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，由計(jì)算機(jī)控制、輪式移動(dòng)為特征、并且能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動(dòng)行駛的運(yùn)輸車輛。AGV可具有安全防護(hù)、移載(裝卸)等多種功能。

自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)：

具備自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車特性的一整套系統(tǒng)，一般包括數(shù)量不等的AGV車輛，上位控制系統(tǒng)，導(dǎo)航系統(tǒng)，通訊系統(tǒng)和充電系統(tǒng)等。

車載控制系統(tǒng)：

充電控制模塊包括信號(hào)傳輸子模塊，信號(hào)分析子模塊，充電控制子模塊，電源電量檢測(cè)子模塊。

信號(hào)傳輸子模塊用于和后臺(tái)調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。

信號(hào)分析子模塊用于分析信號(hào)傳輸子模塊接收到的信號(hào)，確定需要充電的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（AGV）的位置。